La Orden de la Flecha fue fundada por E. Urner Goodman y Carroll A. Edson en 1915 en el campamento de Treasure Island de Concilio de Philadelphia de los Niños Escuchas de América. El campamento está localizado en una isla de 50 hectarias en el Río Delaware entre los estados de New Jersey y Pennsylvania y los archivos de la isla muestran que en una vez sirvió como área de vivienda para los Indios Lenni-Lenape. Es por esto que se honra a esta cultura nativa de las Américas como tribu representativa de la Orden de la Flecha.

     La Orden de la Flecha fue fundada con un propósito : Fomentar que la Promesa y la Ley Escutista, brille en todas las partes de la nación. Este propósito es el mismo hoy dia. La Orden es algo relacionado con el individuo. Los ideales de Hermandad, Alegría y Servicio, deben brillar en la vida de cada uno de nosotros. Lo que hace cada hermano es su vida, cuenta hacia el éxito total de la Orden de la Flecha como una hermandad. En 1922 se convirtió en un programa piloto y en 1934 fue aprobado por la Junta Nacional como parte oficial del programa de los Niños Escuchas de América. En 1948, fue adoptado por el Programa Nacional de Campamentos, bajo el nombre de la Hermandad Nacional de Acampadores de Honor.